自動化立體倉庫系統(tǒng)整體貨架的模塊化生產(chǎn)工藝bookmark0呂記東的實(shí)現(xiàn)必須通過采用的各種先進(jìn)科學(xué)的工藝來保證，為此我們在自動化立體倉庫系統(tǒng)特別是貨架制作中根據(jù)其具體的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)了專門的胎具確保了上述要求的實(shí)現(xiàn)確保了最終貨架結(jié)構(gòu)的安裝符合設(shè)計(jì)要求。本篇主要說明貨架制作模塊化生產(chǎn)工藝的先進(jìn)及可操作性以供讀者。
1刖言自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，由自動控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動入庫、自動出庫等部分組成。通過出入輸送系統(tǒng)將貨物送至倉庫貨架前，由巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動出庫和入庫存整個過程通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理和自動控制系統(tǒng)完成。
高位貨架結(jié)構(gòu)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它與堆垛機(jī)、貨叉、各種AGWCTC運(yùn)輸系統(tǒng)及輔肋設(shè)音共同構(gòu)成了一個整體，由于堆垛機(jī)和貨叉要在高架倉庫各層貨架之間穿梭完成存貨取貨等相關(guān)工作考慮到空間的利用率高架倉庫設(shè)計(jì)一般都tt較緊湊要在狹小、緊湊的空間內(nèi)保證堆垛機(jī)及貨叉的穿梭運(yùn)行，這就對高位貨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制作及安裝提出了非常嚴(yán)掐的精度控制要求。
一般來說自動化立體倉庫的高度和自動化程度越高其對整體貨架精度要求越高，貨架結(jié)構(gòu)的制造難度也越大這就要求在貨架結(jié)構(gòu)的制作過程中采取必要且行之有效的加工工藝以保證其高精度要求。
本文主要結(jié)合作者在廈門廈順、河南中孚及青海魯豐自動化立體倉庫系統(tǒng)等項(xiàng)目中對高位貨架結(jié)構(gòu)的加工制造過程中采用的模塊化生產(chǎn)工藝的應(yīng)用及實(shí)踐進(jìn)行闡述。
2模塊化生產(chǎn)工藝的背景需求自動化立體倉庫高位貨架結(jié)構(gòu)一般設(shè)計(jì)成多層框架柱結(jié)構(gòu)形式為類桁架結(jié)構(gòu)。為保證堆垛機(jī)運(yùn)行的高穩(wěn)定性和可靠性其設(shè)計(jì)對于高位貨架結(jié)構(gòu)提出更加嚴(yán)掐的精度要求。結(jié)合國內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)B/T5323-91立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件并以歐盟物料運(yùn)輸系統(tǒng)高架倉庫標(biāo)準(zhǔn)FEM9.831class 200，血1typeD為依據(jù)高位貨架結(jié)構(gòu)尺寸控制精度要求為①平面度框架柱沿長度方向的每10m范圍內(nèi)誤差±2mm、多層框架柱沿長方向總誤差±3mm.②定位尺寸框架柱沿長度方向的每10m范圍內(nèi)誤差±1mm、總誤差±2mm寬度方向的誤差±2mm.③單片鋼柱里鞍座（儲卷座）定位基準(zhǔn)高度誤差為±1mm，④框架柱頂板接觸面不平度0.3mm接觸面80%以上。
鋁加工行業(yè)自動化立體倉庫一般為單巷道雙貨架或雙巷道三貨架，其它行業(yè)根據(jù)存儲貨物的不同貨架的布置形式可能不同。高位貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高度1在15~40m不等由三層框架柱組成每層框架柱上沿縱向方向設(shè)置不等的鞍座（儲卷座）。由于儲存貨物的一致性高位貨架框架柱的外形尺寸及鞍座除局部有差異外主定位尺寸基本完全一致。
河南中孚自動化立體倉庫項(xiàng)目是生產(chǎn)性倉庫，為雙巷道三貨架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式為整體式焊接高位貨架貨架斷面分為上中下三段框架柱，主結(jié)構(gòu)采用HW300x300H型鋼全高32.37m.基于框架柱的外形尺寸完全一致為前提為保證整體式貨架如此嚴(yán)掐的質(zhì)量控制要求模塊化生產(chǎn)工藝被提出即采用胎架為模具批量化生產(chǎn)框架柱和鞍座。貨架及鞍座的拼裝、焊接、組裝必須在胎架上進(jìn)行，且胎架要經(jīng)過驗(yàn)證。
只要控制好胎架的定位尺寸就能以胎架為模具加工制造出誤差一致且滿足設(shè)計(jì)要求的貨架和鞍座。
3高位貨架的模塊化生產(chǎn)工藝3.1高位貨架的加工制作保證工藝3.1.1框架柱工藝流程（見）3.1.2框架柱的加工保證工藝自動化倉庫系統(tǒng)高位貨架主要由上、中、下三層組合柱及相互間的橫梁、斜撐等構(gòu)成（見）；滿足控制要求采取的保證工藝為保證高位貨架的批量化生產(chǎn)并滿足工期要求工廠可以根據(jù)貨架的各種規(guī)掐尺寸制造一個或多個胎架同時必須保證同一貨架的上中下三段框架柱在同一胎架內(nèi)裝配制造完成。
胎架的搭設(shè)及驗(yàn)證（見）如所示整個胎架主要由底部H型鋼胎架、上部輔肋胎架及端部靠胎組成。首先選定一基準(zhǔn)平面并在其上設(shè)置底部H型鋼胎架及端部靠胎，底部H型鋼的設(shè)置其高度尺寸要根據(jù)貨架框架柱底板尺寸大小而定激量和間距的確定依據(jù)是每個胎架上有3段框架柱每段鋼柱下必須設(shè)置2根，間距適當(dāng)調(diào)整滿足每段鋼柱能穩(wěn)定放置就行，在底部每根H型鋼上設(shè)置兩大兩小的靠胎（鋼板）用于控制框架柱度尺寸。上部輔助胎架兩側(cè)H型鋼上面都設(shè)置有8個控制點(diǎn)其編號為1~8其中1~7是支撐鞍座梁的梁頂部標(biāo)高控制點(diǎn)、號是框架柱柱整體高度的控制點(diǎn)，在底部用端部靠胎作為框架柱柱底部基準(zhǔn)面上部輔助胎架H型鋼選用鋼柱H型鋼同一規(guī)格的型鋼這樣最后胎架的H型鋼可以利用來制作鋼柱從而減少材料浪費(fèi)。
胎架主要控制要點(diǎn)：按框架柱設(shè)計(jì)尺寸（1：1）在胎架上放樣，幾個重要控制尺寸L1~18（±1）4（±2）及底板丑型鋼胎架的平面度控制重要尺寸用洋沖及基準(zhǔn)塊標(biāo)識在輔助胎架上。
底部裝W靠胎與平臺面成90度。
胎具制作芫后應(yīng)連接在一起墊好并與地面固定；第一件構(gòu)件做芫后檢查所有尺寸所有尺寸超差可適當(dāng)調(diào)整胎架。
（4）框架柱具體實(shí)施工藝流程框架柱放樣、切割下料、編號。
組合桿件裝配：將框架柱H型鋼與柱底板電焊固定其余組合桿件根據(jù)焊接要求處理。
將裝配好的兩根H型鋼立柱（上中下三段）放入胎架中底端與胎架端部靠胎靠緊，左右兩柱利用鍥子與靠胎貼緊定位控制直角度及間距尺寸滿足設(shè)計(jì)要求。（見）將輔助胎架上1~7檔控制尺寸顯示到框架柱H型鋼上。
根據(jù)1~7檔控制尺寸安裝鞍座支撐橫梁并點(diǎn)焊固定，并控制平行尺寸。
安裝框架柱內(nèi)部十字支撐及垂直支撐，使其形成整體框架。
利用輔助胎架8檔尺寸控制整體框架尺寸。
吊出胎架焊接并加筋板，為保證直線度，在框架柱H型鋼內(nèi)勁板焊接芫后必須進(jìn)行調(diào)直處理。
框架柱組裝胎具搭設(shè)及應(yīng)用3.2鞍座的加工保證工藝3.2.1鞍座模塊化生產(chǎn)工藝前提在鋁加工行業(yè)，自動化立體倉庫系統(tǒng)中的鞍座主要用來支撐存放鋁卷鞍座一般分為套筒支撐和外支撐為避免鋁卷外表面及其確保其存放的穩(wěn)定性對于鞍座的加工制作精度要求非常高。為了滿足其高精度的要求必須對生產(chǎn)出的每個構(gòu)件尺寸進(jìn)行嚴(yán)格控制。但是現(xiàn)在直接制造出的鞍座尺寸精度難以控制，誤差大且浪費(fèi)勞動力給工人們的施工帶來了不便。
為了克服上述技術(shù)缺陷更大的節(jié)約資源，我們結(jié)合鞍座存儲鋁卷的空間結(jié)構(gòu)形式（見）提出了一種適合于組裝鞍座的胎具，一方面解決了制造精度的難題另一面便于批量化生產(chǎn)。
所有鞍座的裝配焊接都在同一胎具內(nèi)芫成（見）。
3.2.2胎架的主要構(gòu)成一種用于制作自動化立體倉庫鞍座的胎架，它包括兩根水平設(shè)置的H型型鋼1所述兩根H型型鋼平行放置，它們之間通過連接桿連接，在每根H型型鋼上部的中心位置豎直連接一個T字型胎架鋼板2，該胎架鋼板的兩側(cè)開有凹口在所述連接桿之間設(shè)有一根H型型鋼其上部豎直連接一T字型胎架鋼板（見）。
3.2.3鞍座制作具體工藝流程（見）制作鞍座截座兩個為一組海個鞍座分為上下兩部分滋座下部為兩塊鋼板，兩塊鋼板之間通過連接桿連接滋座上部為一整塊可以套設(shè)在下部兩塊鋼板上的蓋板整個鞍座的內(nèi)側(cè)形狀與T字型胎架鋼板一側(cè)的弧度形狀匹配。
安裝鞍座將鞍座上部套設(shè)在鞍座下部上，然后將兩個鞍座置于T字型胎架鋼板的兩側(cè)，每個鞍座的下部通過螺栓將兩塊鋼板分別與兩根H型型鋼連接兩個鞍座的內(nèi)側(cè)分別緊貼T字型胎架鋼板的兩側(cè)；調(diào)整鞍座調(diào)整鞍座上部位置，使其頂部與T字型胎架鋼板的兩側(cè)下部緊貼符合要求后進(jìn)行點(diǎn)焊最后取出鞍座進(jìn)行焊接。
為了保證鞍座制作精度減少焊接變形帶來的誤差所有鞍座的制作都分為上下兩部分芫成當(dāng)兩部份都制作芫成并且都校正以后就可以到胎架里進(jìn)行組裝了。調(diào)整鞍座在胎架里的位置兩個鞍座的內(nèi)側(cè)分別緊貼T字型胎架鋼板的兩側(cè)，使鞍座頂部與T字型胎架鋼板的兩側(cè)下部緊貼復(fù)查尺寸是否符合要求當(dāng)符合要求點(diǎn)焊牢固